自動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
力士樂REXROTH電氣比例閥結(jié)構(gòu)原理：
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
德國力士樂REXROTH電氣比例閥特點：
（1）可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開光式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
（2）能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
（3）與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
（4）與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度與液壓系統(tǒng)慢得多，對負(fù)載變化也比較敏感。
（5）使用功率小、發(fā)熱少、噪音低。
（6）不會發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
REXROTH電液比例閥簡稱比例閥，普通液壓閥能通預(yù)調(diào)試液流壓力、流量進行定值控制設(shè)備機構(gòu)工作程要求液壓系統(tǒng)壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制。例：要求工作臺工作進行按我、慢、快、慢連續(xù)變化速度實現(xiàn)進給或按定精度模擬某佳控制曲線實現(xiàn)旅力控制。普通液壓閥則實現(xiàn)用電液比例閥液壓系統(tǒng)進行控制。
REXROTH電液比例閥種按輸入電信號連續(xù)、按比例控制液壓系統(tǒng)液流向、流量壓力閥類山電—機械比例轉(zhuǎn)換裝置液壓控制閥本體兩種。前者輸入電信號連續(xù)按比例轉(zhuǎn)換機械力位移輸者接受機械力位移、按比例連續(xù)輸壓力流量。