德國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)

　　我們公司長(zhǎng)期與kubler庫(kù)伯勒廠家保持合作關(guān)系，在我司訂購(gòu)kubler庫(kù)伯勒的產(chǎn)品貨期短,我司可以自己報(bào)關(guān)進(jìn)口,在中間的流程節(jié)約了很多時(shí)間,每年采購(gòu)的數(shù)量非常大,我們的訂單都會(huì)優(yōu)先安排,廠家交貨給我司也比其他家快,我司其他的歐美進(jìn)口品牌貨期也要快很多，有歐美品牌詢價(jià)的,不管什么產(chǎn)品都可以向我們咨詢!比如德國(guó)的優(yōu)勢(shì)品牌有：德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)kubler庫(kù)伯勒，德國(guó)REXROTH力士樂，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)IFM易福門傳感器，德國(guó)E+H恩德斯豪斯，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼交換機(jī)。美國(guó)MAC電磁閥，美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克，美國(guó)VICKERS威格士。英國(guó)海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯等。

　　我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司 ,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，下面我司技術(shù)人員來(lái)為大家介紹KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的相關(guān)知識(shí)：

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器詳情：

　　尺寸 36毫米

　　軸類型 大8 mm空心軸，穿過(guò)

　　法蘭型 ?36.00毫米

　　46.00毫米

　　工作溫度 -20°C ... + 85°C

　　保護(hù)等級(jí) IP50

　　IP64

　　IP65

　　連接 徑向電纜

　　M12連接器徑向

　　速度 6.000分鐘-1

　　重量 80克

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　我再為大家介紹一下使用德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)注意的事項(xiàng)：

　　1.安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

　　不要將德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

　　2.加在德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　　3.誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

　　配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

　　若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

　　若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。

　　延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

　　為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

　　電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

　　KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常用以檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的位置與速度，是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的高精度角位置測(cè)量傳感器。由于其具有分辨率高、響應(yīng)速度快、體積小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制系統(tǒng)中。